CAD自己编写插件的主要方法是使用AutoLISP语言进行编程。以下是详细步骤和

首先，你需要具备一定的AutoLISP编程基础和CAD的相关知识。AutoLISP是AutoCAD内置的编程语言，它允许用户自定义函数和命令，从而扩展CAD的功能。

其次，打开AutoCAD软件并进入命令行。输入“vlisp”并按下回车键，进入Visual LISP IDE。在这个环境中，你可以创建新的LISP文件，并在其中编写LISP代码来实现插件的功能。例如，你可以编写一个命令来自动执行一系列复杂的绘图操作，或者创建一个对话框来与用户进行交互。

在编写完LISP代码后，你需要将其保存并编译成VLX文件。VLX是AutoCAD的一种扩展文件格式，它包含了你的自定义代码和函数。通过加载这个VLX文件，你就可以在AutoCAD中使用你的自定义插件了。

最后，加载并使用你的VLX插件。在AutoCAD的命令行中输入“netload”命令，然后选择你的VLX文件进行加载。加载成功后，你就可以在命令行中输入你自定义的命令来执行插件的功能了。

此外，如果你希望你的插件能够更加方便地使用和管理，你可以考虑将VLX文件放入AutoCAD的插件目录中。这样，每次启动AutoCAD时，它都会自动加载你的插件，无需手动进行加载操作。

总的来说，自己编写CAD插件需要一定的编程知识和经验，但只要你掌握了基本的AutoLISP编程技巧，并熟悉CAD的相关操作，你就可以根据自己的需求来定制和扩展CAD的功能了。通过编写插件，你可以大大提高CAD的工作效率，并使其更加符合你的使用习惯和需求。